工控機(jī)的基本知識(shí)

工控機(jī)的基本知識(shí)

工控機(jī)的概念

工控機(jī)(Industrial Personal Computer,IPC)即工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是一種采用總線結(jié)構(gòu),對(duì)生產(chǎn)過(guò)程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱。工控機(jī)具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征,如具有計(jì)算機(jī)CPU、硬盤(pán)、內(nèi)存、外設(shè)及接口,并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算能力、友好的人機(jī)界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊,屬于中間產(chǎn)品,是為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī)。

工控機(jī)的廣義分類

廣義上講,工控機(jī)的主要類別有:IPC(PC總線的工業(yè)電腦)、PLC(可編程控制系統(tǒng))、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng))及CNC(數(shù)控系統(tǒng))五種。下面分別簡(jiǎn)單介紹一下。

1. IPC

即基于PC總線的工業(yè)電腦。如下圖所示。據(jù)2000年IPC統(tǒng)計(jì)PC機(jī)已占到通用計(jì)算機(jī)的95%以上,因其價(jià)格低、質(zhì)量高、產(chǎn)量大、軟/硬件資源豐富,已被廣大的技術(shù)人員所熟悉和認(rèn)可,這正是工業(yè)電腦熱的基礎(chǔ)。其主要的組成部分為工業(yè)機(jī)箱、無(wú)源底板及可插入其上的各種板卡組成,如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機(jī)殼、機(jī)卡壓條過(guò)濾網(wǎng),雙正壓風(fēng)扇等設(shè)計(jì)及EMC技術(shù)以解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾、震動(dòng)、灰塵、高/低溫等問(wèn)題。

IPC有以下特點(diǎn):

可靠性:工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動(dòng)、腐蝕和快速診斷和可維護(hù)性,其MTTR(Mean Time to Repair)一般為5min,MTTF10萬(wàn)小時(shí)以上,而普通PC的MTTF僅為10000~15000小時(shí)。

實(shí)時(shí)性,工業(yè)PC對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測(cè)與控制,對(duì)工作狀況的變化給予快速響應(yīng),及時(shí)進(jìn)行采集和輸出調(diào)節(jié)(看門(mén)狗功能這是普通PC所不具有的),遇險(xiǎn)自復(fù)位,保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。擴(kuò)充性,工業(yè)PC由于采用底板+CPU卡結(jié)構(gòu),因而具有很強(qiáng)的輸入輸出功能,最多可擴(kuò)充20個(gè)板卡,能與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種外設(shè)、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛檢測(cè)儀等相連,以完成各種任務(wù)。

兼容性,能同時(shí)利用ISA與PCI及PICMG資源,并支持各種操作系統(tǒng),多種語(yǔ)言匯編,多任務(wù)操作系統(tǒng)。

2.可編程序控制器(PLC)

PLC 英文全稱Programmable Logic Controller,中文全稱為可編程邏輯控制器,其外觀如下圖所示。它的定義是:一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。

可編程控制器是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合而開(kāi)發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝置,是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能,不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。由于它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程,而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程。

3.分散型控制系統(tǒng)(DCS)

DCS 英文全稱Distributed Control System,中文全稱為分布式控制系統(tǒng)。它是一種高性能、高質(zhì)量、低成本、配置靈活的分散控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品,可以構(gòu)成各種獨(dú)立的控制系統(tǒng)、分散控制系統(tǒng)DCS、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(SCADA),能滿足各種工業(yè)領(lǐng)域?qū)^(guò)程控制和信息管理的需求。系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)、合理的軟硬件功能配置和易于擴(kuò)展的能力,能廣泛用于各種大、中、小型電站的分散型控制、發(fā)電廠自動(dòng)化系統(tǒng)的改造以及鋼鐵、石化、造紙、水泥等工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制。

4.現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FCS)

FCS英文全稱Fieldbus Control System,中文全稱為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。它是全數(shù)字串行、雙向通信系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)測(cè)量和控制設(shè)備如探頭、激勵(lì)器和控制器可相互連接、監(jiān)測(cè)和控制。在工廠網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)中,它既作為過(guò)程控制(如PLC,LC等)和應(yīng)用智能儀表(如變頻器、閥門(mén)、條碼閱讀器等)的局部網(wǎng),又具有在網(wǎng)絡(luò)上分布控制應(yīng)用的內(nèi)嵌功能。由于其廣闊的應(yīng)用前景,眾多國(guó)外有實(shí)力的廠家競(jìng)相投入力量,進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)?,F(xiàn)今,國(guó)際上已知的現(xiàn)場(chǎng)總線類型有四十余種,比較典型的現(xiàn)場(chǎng)總線有:FF,Profibus,LONworks,CAN,HART,CC-LINK等。

5.?dāng)?shù)控系統(tǒng)(CNC)

CNC英文全稱Computer Numerical Control,中文全稱為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)。它是采用微處理器或?qū)S梦C(jī)的數(shù)控系統(tǒng),由事先存放在存儲(chǔ)器里系統(tǒng)程序(軟件)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯,實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能,并通過(guò)接口與外圍設(shè)備進(jìn)行聯(lián)接,稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控,簡(jiǎn)稱CNC系統(tǒng),如圖1.4所示。數(shù)控機(jī)床是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品;其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域。

1)機(jī)械制造技術(shù);

2)信息處理、加工、傳輸技術(shù);

3)自動(dòng)控制技術(shù);

4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù);

5)傳感器技術(shù);

6)軟件技術(shù)等。

工控機(jī)的狹義分類

在工業(yè)控制中使用的工業(yè)PC機(jī)從結(jié)構(gòu)上可分為一體機(jī)、一體化工作站和工業(yè)PC機(jī)(或稱工控機(jī)),下面分別進(jìn)行討論。

1.一體機(jī)

所謂一體機(jī),是將主機(jī)、顯示器(液晶顯示器)、鍵盤(pán)或者觸摸屏和其他輸入/輸出接口等全部做在一起,沒(méi)有擴(kuò)展插槽。其外觀如下圖所示。

2.一體化工作站

所謂一體化工作站,是將主機(jī)、顯示器(液晶顯示屏)、鍵盤(pán)或者觸摸屏和其他輸入/輸出接口等全部做在一起,并帶有數(shù)量不等的擴(kuò)展插槽。一體化工作站的外觀與一體機(jī)的外觀相同,如圖1.6所示。

3.工業(yè)PC機(jī)

工業(yè)PC機(jī)(工控機(jī)或分體機(jī))是將主機(jī)、顯示器(液晶顯示器)、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)分開(kāi)放置,像常用的PC機(jī)一樣,如下圖所示。

4.嵌入式工控機(jī)

如果再詳細(xì)分一下,還可以多出一種分類,這種工控機(jī)叫做“嵌入式工控機(jī)”。 嵌入式工控機(jī)(Embedded Industrial Computer)是一種加固的增強(qiáng)型工業(yè)計(jì)算機(jī),它可以作為一個(gè)工業(yè)控制器在工業(yè)環(huán)境中可靠運(yùn)行。如圖1.8所示。

早在90年代初期,美國(guó)AD公司就推出了類似的工控機(jī)。由于嵌入式工控機(jī)的性能可靠、無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、體積小巧、價(jià)格低廉,而在工控機(jī)中應(yīng)用日趨廣泛。

嵌入式工控機(jī),更時(shí)髦的叫法是盒式電腦或無(wú)風(fēng)扇工控機(jī),英文全稱Embedded Industrial Computer。嵌入式工控機(jī)通俗的說(shuō)就是專門(mén)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)緊湊的計(jì)算機(jī)。

工控機(jī)經(jīng)常會(huì)在環(huán)境比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行,對(duì)數(shù)據(jù)的安全性要求也更高,所以工控機(jī)通常會(huì)進(jìn)行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設(shè)計(jì)。

工控機(jī)對(duì)于擴(kuò)展性的要求也非常高,接口的設(shè)計(jì)需要滿足特定的外部設(shè)備,因此大多數(shù)情況下工控機(jī)需要單獨(dú)定制才能滿足需求。

技術(shù)特點(diǎn):

(1)采用符合“EIA”標(biāo)準(zhǔn)的全金屬工業(yè)機(jī)箱,增強(qiáng)了抗電磁干擾能力。

(2)機(jī)箱內(nèi)無(wú)風(fēng)扇,靠機(jī)殼散熱。

(3)配有高度可靠的工業(yè)電源,并有過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)。

(4)電源及鍵盤(pán)均帶有電子鎖開(kāi)關(guān),可防止非法開(kāi)、關(guān)和非法鍵盤(pán)輸入。

(5)具有自診斷功能。

(6)設(shè)有“看門(mén)狗”定時(shí)器,在因故障死機(jī)時(shí),無(wú)需人的干預(yù)而自動(dòng)復(fù)位。

(7)便于多任務(wù)的調(diào)度和運(yùn)行。

BOX工控機(jī)的特點(diǎn)使用行業(yè):

低功耗工控機(jī)應(yīng)用行業(yè):能夠提供完整的控制和通訊功能,非常適合應(yīng)用于汽車電子、數(shù)字電子/廣告廣告牌 (DSA)、醫(yī)療保健用計(jì)算機(jī)、博弈/游戲機(jī)臺(tái)、以及飛航信息娛樂(lè)系統(tǒng)等嵌入式產(chǎn)業(yè)。

嵌入式工控機(jī)與普通工控機(jī)的區(qū)別主要在于以下幾個(gè)方面:

首先,嵌入式工控機(jī)在整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)中所處的位置,往往在前端,嵌入式工控機(jī)向上的連接往往是普通工控機(jī),普通工控機(jī)的運(yùn)算能力、軟件資源、數(shù)據(jù)庫(kù)支持等方面都是嵌入式工控機(jī)難以企及的;

其次,在大型系統(tǒng)構(gòu)建中,普通工控機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展能力、網(wǎng)絡(luò)通訊能力也是嵌入式工控機(jī)難以替代的;

還有,在可視化設(shè)計(jì)、流程監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、科學(xué)計(jì)算、原型仿真設(shè)計(jì)、在環(huán)仿真等領(lǐng)域,普通工控機(jī)具有先天的優(yōu)勢(shì)。

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